Wodą. Kleje poliuretanowe - tak samo zresztą jak pianka ta do uszczelniania - mają taką właściwość, że pod wpływem wilgoci szybciej twardnieją.
Jak pierwszy raz to robisz to weź sobie jakieś odpadowe kawałki i testowo nanieś trochę kleju bo to puchnie i zachowuje się inaczej niż biały.
Ja pierwszym razem też dałem za dużo i wszędzie mi wyłaziło.
Jak wylezie ja bym nie wycierał bo ten glut się rozetrze i bedziesz miał burdel na większej powierzchni.
Uważaj na ubrania bo nie schodzi. Ręce też 3dni brudne. Polecam rękawiczki 

Nie zostawia.

Właśnie wtedy będą plamy. Piszesz jakbyś nigdy tego kleju nie używał.
Zostawić w spokoju aż wykipi i usunąć po wyschnięciu.

Właśnie wtedy będą plamy

Plamy będą jak nie usuniesz od razu.
Spróbuj zabajcować miejsce po usunięciu zaschniętego kleju PU.

Przecież są kleje z wydłużonym czasem otwartym, ostatnio używałem 40-tki.

Jeżeli mowisz o poliuretanie to wiem o tym już - np chemolan b 4M - chyba, że masz na myśli jakiś inny.

ja też czekam aż wyschnie, mnniej pi***zielenia jest, jak wyschnie to skrobakiem albo dłutem ścinam i lekki szlif, jak się rozmaże to więcej upi***zielone jest i więcej pi***zielenia,
jakk się boicie o upi***zielenie zawsze można użyć taśmy malarskiej, wtedy klej wycieknie i zaschnie na niej

zależy jak dokładnie się to zrobi